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采用宏微觀形貌分析、化學成分分析、力學性能測試、SEM微觀形貌分析了手段，分析了減速機軸斷裂的原因，結果表明：熱處理工藝不規範，產生威視組織是減速機軸斷裂的主要原因；鍵槽的設計位置不合理加速了減速機軸的斷裂。
對發生斷裂的減速機軸線切割取樣，宏觀檢測斷口表麵形貌、用隻讀光譜儀分析減速機軸的化學成分，用金相顯微鏡研究減速機軸從表麵到心部的微觀組織，用顯微硬度計檢測減速機軸的顯微硬度，用SEM掃描電鏡觀察減速機軸斷口的微觀形貌。
減速機軸材料的直讀光譜化學成分分析結果見表1，成分分析結果表明，減速機軸材料為碳鋼，不含其它合金元素，根據軸類零件一般選材原則，結合 標準規定的45鋼化學成分範圍，除了矽元素含量略有超標外，其他元素都符合 鋼的要求，可以確定減速機軸材料為45鋼。
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